me ha salido un grano color rojizo debajo de los testiculos, a veces genera picor, que podría ser?

Si usted tiene una vida sexual activa lo primero que se debe descartar es que se trate de una infección de transmisión sexual para lo cual necesita ser valorado por el médico general presencialmente y de acuerdo a las características de la lesión establecer la diferencia con una lesión producto de la fricción, humedad en la zona o posible infección. En este último caso, se tomarían exámenes para dar el diagnóstico preciso e iniciar tratamiento lo más pronto posible.