No, puedes estar tranquila que por recoger un vaso de plástico en la calle no te vas a contagiar de VIH. Recuerda que para las rutas de transmision del VIH son:
- Via sexual, relaciones sexuales sin proteccion
- Transfusion de sangre con sangre infectada
- Madre infectada a hijo en el nacimiento
- Contacto con sangre infectada

El recoger un vaso sucio en la calle no cumple ninguno de los casos anteriormente mencionados por lo cual puedes estar tranquila que no tienes VIH y tampoco hay necesidad de realizar pruebas.