Puede haber embarazo sin penetración pero cayó el semen en mi panza y se deslizó hacia abajo, es decir si entro un poco en mi vagina?

No, no puede haber embarazo. Se requiere que el semen haya penetrado a la vagina para conseguir un embarazo y se requiere de la eyaculación dentro de la vagina para aumentar las posibilidades de que los espermatozoides contenidos en el semen lleguen hasta el útero y puedan fecundar un óvulo.