Tengo 10 semanas de embarazo, me realicé el examen de toxoplasma y el resultado es IgG 0,10.

Debe tener en cuenta los valores de referencia para determinar si es positivo o no. En caso de que se encuentre por encima de los valores quiere decir que es positivo, pero la IgG no se usa para infecciones activas... en este caso habría que solicitar una IgM para toxoplasmosis ya que es la que indica si hay una infección activa.
En caso de que su resultado se encuentre por debajo de los valores de referencia, entonces no hay problema.