¿Qué puede ser si tengo una bolita amarilla en el pene, cerca de los testículos que no me duele?  

Sin poder evaluar la lesión no es posible dar una causa ni decir qué es exactamente, por lo cual, es necesario que se observe la lesión, si presenta dolor, aumenta de tamaño, genera cambios en la piel, rasca y produce secreciones, se deberá consultar presencialmente.