Depende del tipo de sensación.

El desarrollo de los órganos de los sentidos es progresivo y ya desde la vida intrauterina, en la medida en que el feto va creciendo y desarrollándose empieza a tener sensaciones diversas, una de las primeras es el tacto, poco a poco diversas partes de su piel especialmente, se hacen sensibles al tacto, ya eso empieza mas o menos desde etapas tan tempranas como la semana 7 de gestación.

Posteriormente, otros sentidos como la vista, la audición, el gusto, entre otros, van apareciendo, y los estímulos externos que llegan al bebé, pueden ser percibidos.

Para entderlo mejor, habría que conocer un poco más a profundidad el tiempo en el cual se van desarrollando los sentidos a nivel embriológico, pero ese no es el objetivo de la orientación.

Espero haber sido de ayuda con tu pregunta, a través de mi orientación.

Seguiremos atentos a resolver sus dudas en salud.