¿los roces con ropa se consideran contacto sexual?

Si, se consideran un tipo de contacto sexual. El contacto sexual se define generalmente como una interacción intencional, directa o a través de la ropa con genitales, ano, ingle, senos, muslo interno o las nalgas de cualquier persona. Lo que deberás tener claro es que no tuviste coito con esta persona y que el riesgo de embarazo es prácticamente nulo, y el de contagio de ETS sumamente bajo.

El uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de responsabilidad en cualquier tipo de relación sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo.

Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.