Es lo mismo, roces sexuales con ropa a limitar el acto sexual con ropa?

Si, si es lo mismo. Por lo tanto se limita no tener como tal una relación sexual que incluya penetración, solo es martubación o roces con ropa, algunas personas lo conocen como petting/faje/sexo con ropa.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas. Recuerda manita arriba si te sirvió y si no te sirvió te pido que nos comentes el porque para poder mejorar.