No, no siempre es necesario ir al médico de inmediato, sin embargo, si esto es un síntoma que persiste durante horas o se acompaña de algunos otras molestias como debilidad para mover alguna parte del cuerpo, alteración en el habla, alteración en el comportamiento, o en la marcha, Sí sería necesario asistir a un servicio de urgencias porqué sería importante descartar algún problema neurológico.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.