Estábamos mi novio y yo en ropa interior y me intentó penetrar con la misma y su ropa interior estaba majada con gotas de líquido preseminal y yo igual estaba m...(ver más)

No, no existe ninguna posibilidad de embarazo.

Según la historia que describes, NO existe ningún tipo de posibilidad, ademas, para que se produzca un embarazo debe hacer una entrada directa de los espermatozoides al Canal vaginal con penetración, es imposible quedar en embarazo unicamente con roces genitales.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.