puedo confiar en una prueba de orina que me hice en la tarde, después de que pasaron 21 días de la relación sexual? (me llego mi periodo la fecha esperada)

Sí, puedes reportar en el resultado reportado en tu prueba de embarazo, ya que fue hecha en período de tiempo apropiado, después de 20 días de la relación sexual y además de ello, presentaste tu menstruación, lo cual descarta cualquier posibilidad de embarazo, al representa la descamación del endometrio (capa de útero) sin ocupar, es decir, en ausencia de embarazo.

Las pruebas de embarazo se encuentran indicadas bajo cualquiera de las siguientes consideraciones:

• En sangre pasados 10 días de la ultima relación sexual de riesgo o en orina pasados al menos 20 días.
• En sangre u orina pasada 1 semana con retraso menstrual. 

Si no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. 

Ten siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual. 

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.