Entonces según lo que me han dicho, es que mi novia no puede quedar embarazada sí: Toco mi pene que estaba mojado, limpio ese líquido en mi pantalón, luego con ...(ver más)

No, tal como se te ha indicado, no es posible que los espermatozoides hayan sobrevivido el contacto con el exterior, la piel, el pantalón y el paño; para que ocurra un embarazo es imprescindible que los mismos sean depositados por medio de la eyaculación directamente en el interior de la vagina y en el caso descrito eso en ningún momento ocurrió.

Entiendo la preocupación acerca del tema; sin embargo, si a pesar de lo dicho, esta situación perturba tu vida cotidiana y la de tu pareja, les sugiero buscar ayuda profesional presencial. 

Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si no tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella. Tengan presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.