es normal que duele al introducir un dedo en la vagina?

Si puede ser normal, si no lo introduces con cuidado y no estás excitada puedes causar dolor y molestia.

Si ademas de dolor, presentas ardor, molestia, inflamación de los genitales, enrojecimiento, cambio del flujo vaginal, mal olor puedes estar cursando con una infección vaginal.

Las infecciones vaginales pueden prevenirse, lo más recomendable es:

• Usa ropa interior que sea de algodón, ya que la ropa interior que no es de algodón permite que se genere más calor y sudoración.
• Usa toallas sanitarias y tampones que sean de algodón.
• No hagas duchas vaginales constantes.
• Realiza cambio continuo de toallas femeninas o tampones.
• Manten tu área vaginal limpia y seca, debes lavar solo la parte externa de la vagina todos los días con un jabón suave,  luego enjuagarla y secar bien el área.
• No uses jabones perfumados, baños de burbujas o espumosos perfumados, tampones aromatizados, talcos vaginales o desodorantes vaginales en aerosol. 
• Evita la ropa ajustada o húmeda, si tienes que usar ropa ajustada, no la uses por períodos prolongados.
• Ten relaciones sexuales seguras (usa preservativo).
• Evita el estrés.

Estaré al pendiente de tus dudas.