Es verdad que es imposible un embarazo por ponerse el condon al revés y después ponerlo correctamente? (Sin eyaculacion previa, y sin que se aya roto el condon)

No es imposible, es riesgo es muy bajo pero no imposible.

El líquido preseminal normalmente no contiene espermatozoides porque su función se limita a lubricar, sin embarazo si se puede encontrar en raras ocasiones presencia de espermatozoides capaces de fecundar sin embargo la probabilidad es muy muy baja.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.