¿Cuál es el riesgo de embarazo si (sin penetración) cayó un poco de semen en mis genitales, cerca o quizás en el orificio vaginal?

Siempre que tengas relaciones sexuales en las que haya penetración y eyaculación en la cavidad vaginal sin ningún tipo de protección hay riesgo de embarazo, con roces o masturbación no.

Te recomiendo que si vas a empezar tu vida sexual asistas a consulta médica para iniciar a planificar, además que usen preservativo durante las relaciones para evitar embarazos no deseados y el contagio de enfermedades de transmisión sexual. 

Espero que esta respuesta te sea de mucha ayuda. Si tienes otras inquietudes no dudes en consultarnos. 

No olvides calificarnos.