Un "sangrado"de implantación no puede venir si no hubo penetración no es así?es decir, sin relaciones sexuales pero con frotamientos con ropa

Así es, si no hubo penetración ni eyaculación en la cavidad vagina, no es posible que quedes en embarazo y por lo tanto no habrá sangrado de implantación.

Si no deseas un embarazo y quieres mantener relaciones sexuales de manera responsable, te recomiendo además del uso del preservativo, iniciar un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.

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