Si no hubo penetración así hayan habido frotaciones con ropa, No hay sangrado de implantación,no? Porqué?

No, en ese caso no existe el sangrado por implantación, ya que, según lo mencionado, la probabilidad de embarazo es muy baja, y el sangrado de implantación se produce cuando tiene lugar la fecundación del óvulo (y por ende, un embarazo).

La probabilidad de embarazo es muy baja, ya que no hubo líquido seminal involucrado en el momento,y el líquido preseminal (producido durante la excitación masculina), en su mayoría, no contiene espermatozoides. 

Espero haberte orientado. Si tienes más preguntas, no dudes en escribirnos. No olvides calificarnos.