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No es posible.
Para que haya un embarazo es necesario que haya penetración y eyaculación dentro de la vagina para que los espermatozoides asciendan y encuentren al óvulo y lo puedan fecundar.
Es importante que recuerdes que si no deseas un embarazo aún, puedes acceder a un método de planificación familiar, hoy en día hay varios disponibles que al ser utilizados de forma correcta lo evitan en un gran porcentaje. Si deseas saber más sobre ellos o elegir alguno, te recomiendo visites a tu médico de cabecera para que te asesore.
De igual forma es muy importante además de prevenir un embarazo no deseado, las infecciones de transmisión sexual a través del uso correcto del condón.
Espero te sea útil la información.
En caso de tener otras inquietudes, no dudes en contactarnos.