¿Por qué me queda roja la zona del cuerpo donde apoyo el codo? Esto me sucede con cualquier parte del cuerpo.

Es normal. Al ejercer una presión sostenida por un tiempo determinado, lo normal y usual es que esa parte que tiene circulación, sangre roja oxigenada, etc. se ponga roja y luego eso pasa en pocos segundos. No es ningún problema. Las personas más blancas lo notan más, las menos blancas menos pero igual les ocurre.