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Las probabilidades de presentar embarazo son prácticamente nulas, ya que según lo descrito en su pregunta en ningún momento hubo penetración, ni eyaculación dentro de la vagina.
Hoy en día Existen diferentes tipos de métodos de planificación para prevenir embarazo, como, por ejemplo: anticonceptivos orales, implante subdermico, dispositivo intrauterino o métodos de barrera como el condón, que también previene El Paso de enfermedades de transmisión sexual.
Recomiendo asistir a su médico tratante para discutir acerca de los diferentes métodos de planificación.
Si tiene preguntas adicionales no dude en escribirnos.