Así es, se necesita de penetración y eyaculacion vaginal, ademas de que estés en tus días fértiles para producir un embarazo. Recuerda que los roces o las simulaciones sin penetración y eyaculacion no generan embarazo, por lo cual puedes estar tranquila.
Recuerda siempre el uso del preservativo y método de planificación para estar protegida contra un embarazo no deseado.