Cuantas telas podría pasar un espermatozoide del semen? Podrían pasar 2 prendas de ropa interior y causar embarazo? Mediante roces?

No, los espermatozoides no pueden pasar temas por mas delgadas que sean, recuerda que una vez el espermatozoide entra en contacto con el medio estos mueren en menos de 1 min y no tiene la capacidad para migrar o traspasar ropa. Puedes estar tranquilo, que de esta forma ( mediante roces) no hay riesgo de embarazo, este es nulo. Recuerda siempre el uso del preservativo en tus relaciones.