noto pinchazos por todo el cuerpo cuando me pongo nervioso, siento verguenza o simplemente me siento un poco mas acalorado de lo normal. Que podria ser?

Las emociones se encuentran controladas directamente en el cerebro (rabia, tristeza, vergüenza, etc), y es este órgano el que coordina (enviando señales a otros sistemas) diferentes respuestas en nuestro cuerpo. Por ejemplo: la sudoración frente a situaciones de calor o de estrés, que las manos suden frente a emociones de vergüenza, entre otras. Es normal que presentes estas sensaciones (Cambios de temperatura, pinchazos leves que mejoran rápidamente, que te sonrojes) secundario a estas emociones, esto es debido a que los vasos sanguíneos se dilatan por orden del sistema nervioso y por ende llega más sangre a la piel, lo que genera las percepciones que has descrito.