No hay ninguna posibilidad de que tu madre quedé embarazada por entrar en contacto con tu ropa impregnada con semen o con restos de semen que hayan quedado en el baño. Para que haya un embarazo debe haber contacto directo con el semen y los órganos internos femeninos, lo cual ocurre cuando hay relaciones sexuales con penetración vaginal. En cuanto a tu duda de si puedes ser padre a la edad de 14 años, la respuesta es SÍ. Con lo que expones en tu caso, tus órganos sexuales ya deben tener la madurez suficiente para procrear y si llegas a tener relaciones sexuales sin usar un método de protección como el preservativo, puede haber un embarazo no deseado.