Hace mucho tiempo tengo una duda ;con la misma lubricación de el pene ,si solo rosa la vagina sin penetrar ¿puede quedar embarazada ?¿o solo tiene que haber penetración ?

Para que usted quede en embarazo es necesario que haya penetración y eyaculación de semen dentro de la vagina. Si por lubricación del pene usted se refiere a que su pareja ha eyaculado y sólo su piel ha entrado en contacto con el semen, no hay posibilidades de que usted se encuentre en embarazo.