Me pegue en una vena y me quedo rosado donde me pegue.Tengo que ir a un medico?

No, al haber trauma en alguna parte del cuerpo, hay ruptura de capilares de la piel generando esa coloracion violacea- roja y al pasar los dias se torna verdosa hasta desaparecer. Te recomiendo aplicarte compresas de agua caliente para disminuir la inflamación, no necesitas consultar al medico. Con el paso de los dias esa coloracion que ves ira desapareciendo.