Masturbé a mi novio hasta que eyaculo y luego me lave las manos con jabón y me seque las manos con una toalla. Es posible que haya quedado semen en mis manos?

Si realizaste un buen lavado de manos de por lo menos 1 minuto de duración, es poco probable que haya quedado restos de semen y por lo tanto no hay riesgo de embarazo. Te recomiendo siempre el uso del preservativo, además de asistir a consulta de planificación para iniciar, si en dado caso lo deseas, un método anticonceptivo.