Mi novio sacó el pene de su bóxer, lo frotó sobre mi short y luego volvió a ponerlo dentro de su bóxer. No sé si al momento de sacar su pene hubo líquido presem...(ver más)

No, así no es posible que quede en embarazo. Continúe tranquila con su vida y espere su período, como lo hace normalmente.
Para el futuro, si decide tener relaciones sexuales tenga a la mano un preservativo.