Líquido preseminal en los dedos y masturbación, ¿los espermas del líquido preseminal sobreviven al contacto con las manos?

Sí sobreviven, pero por corto tiempo. Si no hubo penetración, el riesgo de embarazo es casi nulo.
Para futuras ocasiones es bueno que si va a tener relaciones sexuales use un método de planificación, como el preservativo.