Tengo miedo a las demás personas en la calle.

Este puede ser un síntoma de ansiedad. Si cuando usted sale a la calle tiene temor de que pase algo malo o siente que las personas lo están persiguiendo o si -en general- tiene temor de salir y por eso se queda en casa.
La recomendación es que acuda a valoración por psiquiatría para conocer su diagnóstico y saber si requiere de algún tipo de medicamento.