¿Puedo quedar embarazada si hubo roce estando los 2 con ropa interior? 

Para que haya un embarazo es necesario que haya penetración y eyaculación en el interior de la vagina. La posibilidad de que con solo roces y ropa se presente un embarazo, es nula.
Es recomendable que si usted tiene una vida sexual activa empiece a planificar de forma regular y utilice condón para evitar el contagio de infecciones de transmisión sexual.