Si tuve relaciones sexuales el 17 de mayo y hoy 20 de mayo me llegó el período, pero me debía llegar el 23 de mayo, ¿significa que no estoy embarazada?

Si está llegando la menstruación de la misma forma (en la misma cantidad y características físicas) entonces quiere decir que no está en embarazo. Si no está planificando, recuerde que lo ideal es hacerlo para no presentar embarazos no deseados.