Mi pareja rozó con la punta del pene mi área genital sin protección. La penetración fue con el uso adecuado del condón. ¿Hay riesgo por ese pequeño roce de unos segundos?

El roce no causa embarazo bajo ninguna manera. Para que ocurra un embarazo debe existir eyaculación posterior a una penetración completa. Si no está conforme con las respuestas o tiene alguna duda adicional, le recomendaría asistir presencialmente a una consulta médica.