¿Es normal qué al terminar una relación sexual el semen se salga?

Eso depende de muchas cosas que pueden variar incluyendo las características del semen, en realidad no tiene nada anormal. Si quieres quedar en embarazo debes tener relaciones normales con cierta frecuencia y esperar un tiempo prudente, al menos 6 meses a ver si quedas en embarazo.