¿Por qué no me ha venido la regla, si hace 5 días tenía que bajar, sin embargo tuve roces en ropa interior?  

La posibilidad de embarazo en una situación como estas es mínima debido a que no ocurrió penetración y no se encontraba en los días fértiles de un ciclo menstrual. Se recomendaría esperar a la llegada de la menstruación.