Qué tal buenas tardes, mi duda es Estuve apunto de tener relaciones sexuales pero, al momento de hacerlo sentir un liguero dolor y sentir que la piel del pene ...(ver más)

Lo que describes puede estar en relación con ruptura del frenillo, que es el ligamento que une el prepucio con el glande,

Cuando esto ocurre, puede haber sangrado persistente y llamativo. En caso de que esté presentando esto, la sugerencia es hacer compresión, preferentemente con
gasas, o un paño limpio, no papel higiénico, y acudir a valoración presencial.

SI por lo demás el sangrado es capilar (escaso y no llamativo) y se encuentra sobre la piel (prepucio) puede estar en relación a una lesión irritativa por fricción.

SI el sangrado es como tal en el cuerpo del glande, igualmente puede relacionarse a lesión de la mucosa por fricción.

Sería necesaria una inspección visual por lo que se le sugiere tomar una consulta en telemedicina (en línea)  o bien acudir a una valoración presencial.
Espero haber resuelto sus dudas y quedamos al pendiente.