¿Qué se recomienda si estoy embarazada con 21 semanas y se me están empezando a hinchar mucho los pies, me siento cansada y me molesta andar así?  

Lo más importante es que se asista al médico para monitorizar la presión arterial y descartar Hipertensión en el embarazo que es una patología muy grave que puede traer diferentes complicaciones. Si la presión arterial está normal, sólo se deben subir las piernas mientras se esté sentada o acostada (es decir, que queden elevadas respecto al cuerpo) y usar medias de compresión.