Existe la posibilidad de quedar embarazada si tuve roces con mi novio, sin ropa, sin penetración ni eyaculación. A las 6 horas tomé una postday

No, considero que no hay riesgo de embarazo ya que primero no hubo ni penetración ni eyaculación, segundo tomaste la píldora del día después, la cual te protege hasta en un 95% cuando se toma dentro de las 72 horas siguientes a la relación sexual; así que intenta estar tranquila.
Por lo pronto te aconsejo que consideres iniciar un método de planificación junto a tu pareja y no olvides que no se recomienda repetir la píldora del día después antes de 6 meses, no porque disminuya su protección sino porque aumenta el riesgo de presentar efectos adversos como: flujo marrón, dolor pélvico, dolor de cabeza, náuseas y retraso en la menstruación.
Ten presente además utilizar condón en todas las relaciones sexuales para reducir el riesgo de transmisión de enfermedades, algunas recomendaciones para su uso adecuado son:

1. Revisar siempre la fecha de vencimiento y la integridad del empaque.
2. No usar tijeras para abrirlo.
3. No es reutilizable.
4. Luego de sacarlo del empaque, colocarlo cuando el pene está erecto, en la cabeza del pene o el glande y desenrollarlo hacia la base.
5. Retirar el aire apretando la punta del condón.
6. Dejar un espacio entre el pene y el condón.
7. Retirarlo cuando aún el pene este erecto, sosteniendo la punta del condón y deslizarlo hacia el glande.

Gracias por usar nuestra plataforma, espero que tus preguntas hayan sido resueltas y en caso de requerir nueva información no dudes en consultarnos.
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Recuerda: la mejor forma de prevenir las infecciones respiratorias es el lavado frecuente de las manos. Si tienes síntomas respiratorios evita el contacto con otras personas, si requieres asistencia sanitaria comunícate a la línea de emergencias.