¿Puedo quedar en embarazo si tuve roces con ropa interior? 

Para que se produzca un embarazo, entre las principales condiciones que se deben cumplir es que exista eyaculación vaginal, además de esto, que la mujer esté en sus días de mayor fertilidad, si estas dos condiciones no están presentes, la posibilidad existe, pero se considera de baja probabilidad.