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No, los espermatozoides son células muy frágiles, las cuales al estar en contacto con el medio externo, luz solar o artificial, tela, objetos u otros fluidos, al estos no contar con las condiciones apropiadas para su supervivencia, como lo son temperatura y pH mueren en minutos o segundos, perdiendo la capacidad de movilización y por ende no podrían atravesar la ropa.
Por lo anteriormente explicado es que para que un embarazo ocurra es necesario la penetración y eyaculación sin protección directamente en el interior de la vagina.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.