Mi periodo empezo el 16 de agosto y termino el 20 , el dia 21 estuve con mi pareja estuvimos en ropa interior ni hubo penetracion,el me toco con su mano con liq...(ver más)

No, no hay posibilidades de embarazo.

Según la historia que describes es imposible que se produzca un embarazo con ropa interior o con contactos de su mano y líquido preseminal.

Sin embargo, en un futuro cercano debes iniciar un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.