Mate un sancudo (Mosquito) pero al parecer havia picado a alguien antes y me ensucie de sangre, puedo enfermar de algo?

No enfermará.

Para que pudiera ser infectada de algun padecimiento infeccioso transmitido por vector (mosquito) éste tendría que haberle inoculado el agente infeccioso a través de una picadura directa en el torrente sanguíneo. Si tuvo únicamente contacto mediante la piel, no hay ningún problema porque no habría manera de que algún virus, en caso de haberlo, pueda entrar al organismo por ese medio. Por tanto, el riesgo de que adquiera alguna enfermedad en las condiciones que menciona es improbable.

Espero haber resuelto sus dudas y quedo al pendiente de cualquier otra situación. Si la orientación le ha resultado de utilidad por favor califíquela positivo.