Embarazo con dedos con semen o roces es posible?

No es posible.

Para que haya embarazo se requiere que haya penetración vaginal y que allí directamente haya eyaculación, ya que al salir del cuerpo los espermatozoides viven muy poco a menos que encuentren un medio favorable que es dentro de la vagina, al estar en contacto con la mano o la ropa mueren.

Recuerda que si eres sexualmente activa y deseas evitar un embarazo no deseado debes utilizar de forma correcta y regular un método de planificación.

Espero te sea útil la orientación.

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