¿Por qué siento algo que me quema un poco el pene cuando tengo una erección? 

Es necesario descartar procesos infecciosos, realizar un uroanálisis. Evitar tener relaciones sexuales sin preservativo. Es poco probable que pueda ser un cálculo debido a que si fuera esto cuando se orina, se presentaría dolor y ya se habría expulsado el cálculo.