¿Qué puede ser el tener toda la vida una pelotita en el cuerpo del pene que no me molesta? 

Es muy difícil dar un diagnóstico sin poder caracterizar la lesión. Si no ha crecido, no duele, no limita, no cambia de características, lo más probable es que no se trate de alngún hallazgo anormal, sin embargo, se recomienda que en el próximo control se consulte al médico tratante para que pueda revisar la lesión y descartar alguna anomalía.