Tuve roces con una mujer roces con ropa interior eyacule en mi y en ella existe algún riesgo luego la masturbe no recuerdo aver tenido semen en las manos cuando...(ver más)

No me queda claro si te refieres a riesgo de embarazo, en caso de que si, la respuesta a tu pregunta es no.

Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina, por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).

Además, estas células (los espermatozoides) son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir y no tienen capacidad de atravesar la ropa.

Así que bajo éstas condiciones no es posible que se produzca un embarazo.

Espero haber podido ayudarte y orientarte.