¿hay riesgo de embarazo si tenía embarrado semen en el pene y roso la entrada de la vagina de mi novia desnuda?

La probabilidad de un embarazo dependerá si hubo introducción aunque sea de la punta del pene o solo fue un roce, pues la probabilidad puede ser nula si solo fue roce mientras que la probabilidad puede aumentar si se introdujo la cabeza del pene a la vagina.

Toma en cuenta que para exista riesgo de embarazo es necesario que exista penetración vaginal (introducir el pene a la vagina, aunque sea solo la punta) con el fin de que los espermatozoides tengan contacto directo en el canal vaginal y así puedan sobrevivir y lograr un embarazo, de otra forma no es posible pues los espermatozoides no son capaces de sobrevivir por mucho tiempo fuera del cuerpo (un par de segundos a minutos), los espermatozoides no son capaces de introducirse por si solos al canal vaginal.

Si desean tener relaciones sexuales que incluya penetración vaginal, es necesario hace uso de un método anticonceptivo.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.