si mi novio me penetra el con ropa interior y yo sin nada, hay posibilidad de embarazo?

No es posible que el pene se introduzca al canal vaginal teniendo ropa esto causaría una irritación y un dolor, tener roces no es lo mismo que penetración y intentar introducir el pene a la vagina con ropa no se considera penetración, no hay riesgo de un embarazo si no hubo penetración vaginal que es introducir el pene al canal vaginal.

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