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El preservativo es un método anticonceptivo de barrera que tiene una efectividad mayor al 99% siempre que se use durante toda la relación sexual y no se presenten accidentes cómo rupturas ni derrames.
Dado que el preservativo se quedó dentro, considero que es muy probable que haya habido derrame del líquido pre seminal por lo que si existe riesgo de embarazo (aunque no es posible establecer un porcentaje específico de riesgo).
Considero que podría ser prudente el uso de un anticonceptivo de emergencia, lo ideal es tomarlo dentro de las primeras 72 horas luego de la relación sexual para que la efectividad anticonceptiva sea adecuada (preferiblemente bajo prescripción médica).
Espero haber podido ayudarte y orientarte.