Por qué la mayoría de las veces que voy al baño mi exprememto de de color café claro y no tengo necesidad de limpiarme, al menos que me haya dado cuenta tiene bastante tiempo

Esto que describes es algo normal y se puede deber a que tus heces son considerablemente solidas y por ende no hay restos pastosos o líquidos que ensucien la zona anal o glutea. Sin embargo se considera normal mientras sea de un transito intestinal normal (ir entre 1 o 2 veces al día), si vas al baño cada 2 días o más junto con heces solidas significa que cursas con estreñimiento, lo cual requiere de un tratamiento. Tendiendo esto en cuenta te recomiendo lo siguiente: 

• Toma de abundante agua (de 2 a 3 litros de agua diarios).
• Comer dieta abundante en fibra como lo son los granos, cereales, harinas integrales, frutas y verduras. 
• Consultar a tu médico para que pueda darte una orientación apropiada. 

Espero haber sido de tu ayuda.